New NRF Research Grant!

We have won a new research grant, Basic Science Research Program, from the National Research Foundation of Korea(NRF) funded by the Korea government(MSIT). In this project, we will study the metamaterial structure for haptic interactions and vibration-based sensing techniques. We will be supported ~450 million won for 3 years.

본 연구에서는 메타버스(metaverse) 및 확장현실(XR) 환경에서 햅틱 피드백으로 사용되는 자극의 효과적인 전달과 제어를 위한 획기적인 방식으로 메타물질 개념을 최초로 햅틱스에 도입한다. 메타물질(metamaterial)의 정의는 일반적 물질의 구조적 패턴에 의한 인위적인 특성 설계를 의미하고 홀로그램과 같은 광학적 특성 이외에도 지진피해방지 및 디지털 제조 등 기계적 진동이나 역학과 관련된 특성에도 널리 적용되어왔다.

본 연구에서 햅틱 메타물질을 3D 인쇄 및 2차 가공을 거친 패턴화된 단위 구조들의 복합체로 정의하고 햅틱 메타물질의 설계, 조합, 변형을 통해서 햅틱 자극의 감각적 특성(탄성, 점성, 소성 등) 및 전파 특성(위치, 양, 주파수 등)을 변화시키고자 한다. 구체적으로 햅틱 메타물질의 연구 방향 및 활용 방안을 크게 2가지로 나눠서 정리해보면 다음과 같다.

(1) 직접적 햅틱 감각 제공: 햅틱 메타물질로 사용자가 접촉하는 표면의 속성을 변화시키는 것
(2) 간접적 햅틱 자극 제어: 햅틱 메타물질을 적용하여 사용자가 접촉하는 표면으로 전달되는 진동의 전파를 제어하는 것

✔️연구를 수행할 학생은 자기소개서, 간단한 포트폴리오, 성적증명서, 희망 연구 분야를 정해서 자유 양식으로 작성 후 이메일(오승재 교수 oreo329@khu.ac.kr)로 연락주시기 바랍니다.
✔️관련 스킬셋: 3d-printing, signal processing, sensor & actuator, mechnical structure design, haptics

Nelson Bighetti
Nelson Bighetti
Professor of Artificial Intelligence

My research interests include distributed robotics, mobile computing and programmable matter.